텍스트 명령 기반 엔지니어링 아티팩트 생성 에이전트 스킬 라이브러리
earthtojake/text-to-cad
GitHubtext-to-cad는 텍스트나 이미지 명령을 기반으로 CAD 모델링, 로봇 구조 정의(URDF), 3D 프린팅용 G-code 등 다양한 엔지니어링 아티팩트를 생성하는 에이전트 스킬 라이브러리입니다.
- 단순한 형상 생성을 넘어, STEP/STL 같은 산업 표준 파일은 물론, 로봇의 움직임 계획(SRDF)과 시뮬레이션 모델까지 통합적으로 처리할 수 있는 것이 핵심 기능입니다.
- 복잡하고 전문적인 엔지니어링 설계 과정에서 자연어 명령만으로 워크플로우를 자동화하여 개발 효율성을 극대화하는 데 큰 도움을 줄 수 있습니다.
- 사용하려면 `npx skills add earthtojake/text-to-cad`와 같은 전용 CLI 명령어로 에이전트에 스킬을 추가해야 하며, 각 기능별 지원 파일 형식을 확인해야 합니다.
text-to-cad는 텍스트나 이미지 입력을 기반으로 CAD 모델, 로봇 구조 정의(robot-description), 시뮬레이션 결과물 등 다양한 엔지니어링 아티팩트를 생성하고 검사하는 스킬 라이브러리입니다. 이 도구는 단순히 형상을 만드는 것을 넘어, 현장 프로젝트 파일에서 필요한 데이터를 가져오고 슬라이싱하며 최종적으로 전달하는 복잡한 워크플로우를 지원합니다.
CAD 기능 외에도 다양한 전문 포맷을 다룰 수 있습니다. CAD 모델은 STEP이 주요 출력물이며 STL, 3MF 등으로 내보내기가 가능하고, 로봇 구조는 URDF 파일을 작성하여 링크, 관절, 질량 등을 정의할 수 있습니다. 또한 SRDF를 통해 MoveIt 계획 그룹과 충돌 규칙을 추가하거나, G-code 스킬을 이용해 지원되는 메시 파일을 검증된 FDM gcode로 슬라이싱하는 기능도 제공합니다.
이 라이브러리를 사용하려면 전용 CLI 명령어를 통해 에이전트에 스킬을 추가해야 합니다. 권장 설치 경로는 `npx skills add earthtojake/text-to-cad`이며, 이 명령어는 개별 스킬들을 지원되는 에이전트에게 직접 설치합니다. 기존 스킬을 업데이트할 때는 `add` 명령어를 사용하면 기존 스킬도 새로 가져와 덮어쓰기 때문에 최신 기능을 반영할 수 있습니다.
용어 풀이
- 에이전트
- 목표를 받으면 스스로 계획을 세우고 도구를 써서 여러 단계의 작업을 해내는 AI.