로보틱스 도구
fanhao375/microduck-replica
GIGitHub
폴렌 로보틱스의 마이크로덕을 공개된 시뮬레이션 데이터를 기반으로 구조체, 부품 목록(BOM), 그리고 복잡한 전장 설계까지 상세히 역공학했습니다.
세 줄 요약
- 특히, 주 제어 장치를 상용 모듈로 대체하고, IMU 센서의 자세 데이터와 관절 상태 정보를 하나의 통신선으로 통합하는 정교한 전자 제어 방식을 구현했습니다.
- 고성능 로봇 시스템을 처음부터 구축하려는 연구자나 개발자에게 실질적인 설계 가이드라인과 부품 목록을 제공하여 진입 장벽을 낮춥니다.
- 다만, 시뮬레이션 기반의 모델은 실제 가공에 필요한 공차나 결합 디테일이 누락될 수 있으므로, 제작 전 반드시 구조적 보완 작업과 검토가 필요합니다.
폴렌 로보틱스의 마이크로덕을 공개된 시뮬레이션 데이터를 기반으로 구조체, 부품 목록(BOM), 그리고 복잡한 전장 설계까지 상세히 역공학했습니다.