리서치 연구
CAViAR: A Causal Video Dataset for Fine-Grained Accident Reasoning in Real-World Scenarios
ARarXiv
arXiv 논문이 자율주행 사고 영상 데이터셋 CAViAR를 소개한다.
세 줄 요약
- CCD와 Nexar에서 수집한 2,249개 사고 영상에 환경, 사고 유형, 원인, 과실 주체, 위반 규칙 라벨을 붙였다.
- 책임 판단이 기존 벤치마크에서 거의 다뤄지지 않아, 사고 영상에서 과실과 규칙 위반을 평가할 데이터셋이 생긴다.
- 다수·무작위 기준과 균형 지표를 고려해도, 모든 VLM이 사고 유형과 책임 추론에서 크게 떨어지고 날씨·도로 상태 정확도는 기준 이하이거나 동등하다.
arXiv 논문이 자율주행 사고 영상 데이터셋 CAViAR를 소개한다.